根據(jù)公司現(xiàn)場情況及工作區(qū)域空間尺寸

，設(shè)計出與之相符的裝配線方案。在不改變基礎(chǔ)工藝下，把多余工藝剔除
，采用小負(fù)載小臂展協(xié)作機器人實現(xiàn)同等裝配流程。

工作流程如下：

1.  升降機放料至放料臺

2.  氣缸夾緊后推送至裝配區(qū)

3.  到位后

，協(xié)作機器人開始工作

4.  工作完成之后由視覺系統(tǒng)檢測是否合格

，若合格側(cè)推回至放料區(qū)進(jìn)行下一步流程；若不合格則推送至不合格區(qū)
。

 

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